I pennelli per colori a tempera e/o tecnica a guazzo possono  essere rotondi, piatti, a punta o a lingua di gatto, con setole corte o lunghe, con peli di origine animale o sintetica, di varie misure, in pelo o in setole sintetiche. In genere sono pennelli versatili piuttosto morbidi. In caso di realizzazione di opere murarie o supporti specifici la scelta dei pennelli diventa più specifica in base alle proprie esigenze.